火铺镇新设备步进式PLE120-L3-300-S2-P2直流伺服齿轮箱

S2-P2直流伺服齿轮箱
速度不够则长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较 速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的存取方式也影响到器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



精密行星齿轮减速机或许很多人会感到很陌生，当前很多企业，在生产的时候，都需要使用到减速机该设备。而在进行使用之前，应该要了解其运作原理，同时还应该要掌握具体的结构。减速机结构分为单级减速，值在3左右，而值不会超过10。另外在使用的时候，还应该要了解常见的减速比。随着市场需求量的日益增多，当前市场上销的减速机种类比较多。对于一些经验不足的人士来说，不知道如何选择。
行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、高传动效率(单级在97%- 98%)、高的扭矩/体积比、噪音小及终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。



⑶油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行下换油。
①切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！
注意：换油时减速机仍应保持温热。
②在放油螺塞下面放一个接油盘。
③打油位螺塞、通气器和放油螺塞。
④将油全部排除。
⑤装上放油螺塞。
⑥注入同牌号的新油。
⑦油量应与位置一致。
⑧在油位螺塞处检查油位。
⑨拧紧油位螺塞及通气器。