样本选型新传动设备步进式ZPLF60-25低分贝步进减速机

样本选型新传动设备:步进式ZPLF60-25低分贝步进减速机
轴承的是否正确，直接影响INA轴承使用时的精度、寿命和性能。利用铜棒和手工锺击这是中小型轴承的一种简便方法。当轴承内圈为紧配合，外圈为较松配合时，将铜棒紧贴轴承内圈端面，用锤直接敲击铜棒，通过铜棒传力，将INA轴承徐徐装到轴上。轴承内圈较大时，可用铜棒沿轴承内圈端面周围均匀用力敲击，切忌只敲打一边，也不能用力过猛，要对称敲打，轻轻敲打慢慢装上，以免装斜击裂轴承。利用套筒此法与利用铜棒轴承道理相同。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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　　检查齿轮各部尺寸。用游标卡尺测量齿顶圆直径d。。当齿数z为偶数时，可直接测量出齿顶圆直径d。；当齿数为奇数时，齿顶圆直径d。一KD。其中，K为直径校正系数，D为齿数为奇数时测出的直径。全齿高h可用深度尺直接测出。近似测量齿距P，对较大的齿轮可用游标卡尺或钢板尺直接进行测量。拆解测量齿轮内孔、键与轴径，其配合公差均应符合要求。
　　检验齿轮的接触斑点。减速机检修中，齿轮的接触斑点应符合标准要求，对于未超过报废标准的齿轮，可用刮或油石毛后重新利用。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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