黄家营镇机电设备伺服式BD060R-L1-4-B2-S5可逆步进减速机

黄家营镇机电设备:伺服式BD060R-L1-4-B2-S5可逆步进减速机
对宽度超过1m的推拉窗，或双层玻璃的门窗，宜设置双滑轮，或选用滚动滑轮。滑撑铰链不得采用铝合金材料，应采用不锈钢材料。用紧固螺丝五金件，必须内设金属衬板，衬板厚度至少应大于紧固件牙距的两倍。不得紧固在塑料型材上，也不得采用非金属内衬。五金配件应 ，门窗锁、拉手等应在窗门扇入框后再，保证位置正确，关灵活。五金件后要注意保养，防止生锈腐蚀。在日常使用中要轻轻关，防止硬硬关，造成损坏。各种油漆材料(汽油、漆料、稀料)应单独存放在专用库房内，不得与其他材料混放。库房应通风良好。易挥发的汽油、稀料应装入密闭容器中，严禁在库内吸烟和使用任何明火。施工场地应有良好的通风条件，如在通风条件不好的场地施工时必须通风设备，方能施工。在用钢丝刷、板锉、气动、电动工具铁锈、铁鳞时为避免眼睛沾污和受伤，需戴上防护眼镜。在涂刷或喷漆对人体有害的油漆时，需戴上防护 ，如对眼睛有害，需戴上密闭式眼镜进行保护。在涂刷 防锈及含铅颜料的油漆时，应注意防止铅中，操作时要戴 。在喷涂硝基漆或其他挥发性、易燃性溶剂稀释的涂料不准使用明火。高空作业需系安全带。为了避免静电集聚引起事故，对罐体涂漆或喷涂应接地线装置。涂刷大面积场地时，(室内)照明和电气设备必须按防火等级规定进行。操作人员在施工时感觉头痛、心悸和恶心时，应立即离工作地点，到通风处换换空气。如仍不舒畅，应去。.工作完毕，各种油漆涂料的溶剂桶(箱)要加盖封严。.在配料或提取易燃品时严禁吸烟，浸擦过清油、清漆、油的棉纱、擦手布不能随便乱丢。.操作人员应进行体检，患有眼、、气管炎、结核者不宜从事此项作业。.使用人字梯不准有断档拉绳必须系牢并不得站在 上一层操作，不要站在高梯上移位，在光滑地面操作时，梯子脚下要绑布或胶皮。.外墙、外窗、外楼梯等高处作业时，应系好安全带。安全带应高挂低用，挂在牢靠处。油漆窗户时，严禁站在或骑在窗栏上操作，刷封沿板或水落管时，应利用脚手或专用操作架上进行。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



伺服电机起动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速较多
1.故障原因
① 电源电压过低；
② 面接法电机误接；
③ 转子焊或断裂；
④ 转子局部线圈错接、接反；
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
⑥ 电机过载。
2.故障排除
① 测量电源电压，设法改善；
② 纠正接法；
③ 检查焊和断点并修复；
④ 查出误接处予以改正；
⑤ 恢复正确匝数；
⑥ 减载。

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