江门批发工业设备EAMON牌YB090-5-S2-P1机器人伺服齿轮箱

江门工业设备:EAMON牌YB090-5-S2-P1机器人伺服齿轮箱
养护:丙乳砂浆抹压后约4h便产生终凝,此时用农用喷雾器进行喷雾养护。养护一天后在用毛刷在丙乳砂浆面层上一道丙乳净浆。要求涂匀、密封,待净浆产生终凝结硬后在继续喷雾养护。养护标准:砂浆面层始终保持潮湿状态,养护时间为7天。参考丙乳砂浆配合比。丙乳砂浆为灰砂 5丙乳净浆(涂层)为灰乳比2∶1丙乳砂浆的配制。按照配合比称料,分别堆放。先将水和丙乳混合均匀,水泥和砂混合均匀或倒入拌合盘中,然后将混合液慢慢倒入水泥和砂的混合物中人工拌合均匀,一次拌合量以水泥控制在1kg为宜。2ST-968防碳化涂料施工涂料的配制:防碳化涂料分为底层涂料和面层涂料两部分。底层涂料配制:底涂层材料为双组分,A组分为乳白色乳状液,B组分为灰色或微红色粉料,其配比为:A:B=1:1.8~2.2。面层涂料:面层涂料直接使用,使用前将涂料充分搅拌均匀。基层:由于在ST-968涂料施工前已经进行了丙乳砂浆的施工,所以ST-968的基层只需对潮湿带有露水的表面,先用抹布之类织物将表面露水擦干,然后再施工;对过干燥的表面,施工前在表面用喷雾器洒水,以保持混凝土表面适度湿润,保证涂层施工质量。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：100x9. .M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数



　　要点有二：
　　1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；
　　2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，限流控制，或在机械轴上扭力保护，这是很必要的。
　　通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
　　相比之下，类型选择比较简单，而准确减速器的工况条件，掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。