技术传动新设备行星式BH150R-L2-40-B1-D1-S6低惯性伺服变速箱

B1-D1-S6低惯性伺服变速箱
这样可以避免配合面受到擦伤。用油箱加热轴承时，在距箱底一定距离处应有一网栅，或者用钩子吊着轴承，轴承不能放到箱底上，以防止杂质进入轴承内或加热不均匀，油箱中应有温度计，严格控制油温不得超过一，以防止发生回火效应，使套圈的硬度降低。压入配合法：轴承外圈与轴承座孔紧密配合，内圈与轴为较松配合时，将轴承先压入轴承座孔内，这时装配套管的外径应略小于座孔的直径。轴承内圈与轴紧密配合，外圈与轴承座孔较松配合时，可用压力机将轴承先压装在轴上，然后将轴连同轴承一起装入轴承座孔内，压装时在轴承内圈端面上，垫一软金属材料的装配套管。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

r>
2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × .90625KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

m

2、计算减速机输出扭矩T2N

=99.475Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



　　4.窜轴现象
　　产生这种现象的主要原因：在切削时，轴的尺寸车小；轴承座内圆尺寸过大，以致轴承外圈在其内跑动；减速器工作时间过长，造成轴与轴承之间的间隙磨损过大等。
　　预防的措施有：在轴时，一定要保证轴的尺寸正确性，对于球轴承，与其相配套的轴尺寸尽量偏大一点，保证之间为过盈配合；车轴承座内圆时，则正好相反，尺寸要偏小点，以防轴承外圈在其内转动；减速器在规定的运行期间外，应该及时更换轴承，以免造成轴的窜动。

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