创新智造机械设备伺服式BD060R-L2-70-B1-S4免保养伺服减速器

-B1-S4免保养伺服减速器
持续的磨损将引起角接触球轴承零件逐渐损坏，并 终导致FAG轴承尺寸精度丧失及其它相关问题。-磨损可能影响到形状变化，配合间隙增大及工作表面形貌变化，可能影响到润滑剂或使其污染达到一定程度而造成润滑功能完全丧失，因而使轴承丧失旋转精度乃至不能正-常运转。当轴承运行到一定时期时（或保维护养期），将轴承全部撤下；用清洗用的柴油或 浸泡清洗轴承，如有技术条件打密封盖清洗；清洗后空干清洗油，外观检查有无损伤；用一个15mm左右，直径为角接触球轴承内径相等的木棒（为空心管），一端固定一个轴承；用手快速转动轴承的同时，将木棒（木管）另一端顶在耳朵上或音频放大器话筒上辩听轴承转动噪音；固定轴承后横向拨动木棒，检查轴承是否磨损松动现象；松动严重、转动噪音过大、有严重缺损的FAG轴承应以淘汰，以同型号代之；取一桶将适量润滑脂（ 黄干油）用文火融化（不可过热），将检测过的轴承放入桶中浸泡到无气泡溢出。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。



伺服驱动器运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。伺服驱动器系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
伺服驱动器位置环比例增益调整原则是在保证位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，增大位置环比例增益，以减小位置滞后量。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置超差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。

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